中国工程院院士,机器人及机电一体化技术专家。1958年毕业于哈尔滨工业大学。1979年-1982年曾在美国加州大学伯克利工学院机械工程系进修。曾任哈尔滨工业大学机电学院教授，哈工大机器人研究所所长，国家863高技术发展计划第一届及第二届智能机器人专家委员会专家，中国振动工程学会动态测试技术专业委员会理事长，全国高校机械工程测试技术研究会理事长，中国宇航学会第3届、第4届理事会理事及机器人专业委员会主任，中国自动化学会第4届制造技术专业委员会主任。机器人技术做出了重大贡献。获航天工业部科技进步奖一等奖2项，部委级其它科技奖励多项。发表论文58篇，著作3部。1997年当选为中国工程院院士。